惭愧先鞭早识途，中郎强仕亦非迂。

识途(shí tú ) : 认识道路。比喻富有经验﹐能为先导。

惭愧(cán kuì ) : 1.因有缺点﹑错误或未能尽责等而感到不安或羞耻。 2.感幸之词。意为多谢﹑难得﹑侥幸。(1) [be shamed]∶因有缺点或错误而感到不安;羞愧(2) [lucky]∶幸运,侥幸那王俊得知这个消

先鞭(xiān biān ) : 南朝宋刘义庆《世语新语．赏誉》“少为王敦所叹”刘孝标注引《晋阳秋》:“刘琨与亲旧书曰:‘吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾箸鞭耳。’”后因以“先鞭”为先行﹑占先的典实。

中郎(zhōng láng ) : 1.官名。秦置，汉沿用。担任宫中护卫﹑侍从。属郎中令。分五官﹑左﹑右三中郎署。各署长官称中郎将，省称中郎。汉苏武﹑蔡邕曾任中郎将，后世均以中郎称之。 2.次子。

• 惭愧先鞭早识途，中郎强仕亦非迂。
• 使星民社分三事，地北天南各一区。
• 奉职夙期书竹帛，哦诗好共纪舆图。
• 乘槎吾占瀛壖美，海上三山异两都。